传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动

(1)【◆题库问题◆】：[单选] 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A．皮带传动和链传动机构
B．电动
C．齿轮传动

【◆参考答案◆】：C

(2)【◆题库问题◆】：[问答题] 什么时候，板块构造学说取得了决定性的胜利？

【◆参考答案◆】：20世纪60年代末期。

(3)【◆题库问题◆】：[问答题,简答题] 俄罗斯的君王被称为“沙皇”，那么文莱国王称为什么？

【◆参考答案◆】：苏丹

(4)【◆题库问题◆】：[问答题,简答题] 说出世界上四大类人猿的名称？

【◆参考答案◆】：长臂猿、猩猩、大猩猩、黑猩猩

(5)【◆题库问题◆】：[问答题] 哈维创建人体的什么理论，使生理学成为独立学科？

【◆参考答案◆】：哈维创建人体的血液循环理论，使生理学成为独立学科。

(6)【◆题库问题◆】：[单选] MP3在不降低音质的前提之下，是以多少比例压缩CD中的音乐？（）
A．6：1
B．12：1
C．13：1
D．16：1

【◆参考答案◆】：B

(7)【◆题库问题◆】：[判断题] 跑得最快的鸟是鸵鸟。
A．正确
B．错误

【◆参考答案◆】：正确

(8)【◆题库问题◆】：[判断题] 世界上最硬的物质是碳。
A．正确
B．错误

【◆参考答案◆】：正确

(9)【◆题库问题◆】：[多选] 物理学革命是指开创了（）新领域。
A．光学
B．热力学
C．电磁学
D．运动学

【◆参考答案◆】：B, C

(10)【◆题库问题◆】：[问答题] 20世纪在地理学上也发生了重要革命，通常称为什么革命？

【◆参考答案◆】：地理学的计量革命。